Panneau de commande de servo

Normes applicables

UL 508A

IEC61000-4 《Amendement 1 compatibilité électromagnétique (EMC)》

Fonctionnalité

• Contrôle facile
• Performance fiable
• Grande efficacité
• Salon de l'énergie
  
  

Normes de performance du produit

GB / T 16439-2024: Exigences techniques générales pour les systèmes de servocatrie AC

Test de performance diélectrique | Test de la fonction du système | Test de plage de fonctionnement | Test d'élévation de la température | Test d'erreur de suivi de position | Test de coefficient d'ondulation de couple (ou poussée) | Test de bande passante | Test de rigidité statique | Positionnement Test de temps d'installation | Test de vibration mécanique | Test de vibration | Test de choc | Test d'immunité électromagnétique (test anti-perturbation) | Test de diplôme de protection (test de code IP)

IEC 60204-1: 2021: Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1: Exigences générales

1. Alimentation et protection électriques

• Les dispositifs de service doivent être fournis dans les limites de tension et de fréquence nominales définies dans la norme (≤1000 V AC ou ≤1500 V CC).
• La surintensité, le court-circuit et la protection de surtension doivent être fournies.
• Des conducteurs de collage / de mise à la terre protecteur sont nécessaires pour assurer la sécurité contre le choc électrique.

2. Protection contre le choc électrique

• Des parties vivantes des disques et des moteurs doivent être fermés ou isolés.
• La tension extra-faible protectrice (PELV, généralement ≤50 V AC ou 120 V CC) doit être utilisée pour les circuits de contrôle où l'accès de l'opérateur est possible.

3. CONTROLES CIRCUITS ET FONCTIONS

• Les systèmes de servo doivent s'intégrer au système d'arrêt d'urgence (E-Stop) de la machine; E-Stop doit remplacer tout mouvement.
• Prévention du démarrage inattendu: les lecteurs de servo ne doivent pas dynamiser automatiquement les moteurs après la restauration de la puissance, sauf si explicitement prévu.
• Activer les périphériques, les verrouillages et les catégories d'arrêt fonctionnelles (arrêt 0, arrêt 1, arrêt 2) doit être pris en compte dans la conception du contrôle du lecteur.

4. Câblage et EMC

• Les câbles de moteur et de rétroaction doivent être acheminés et protégés pour minimiser l'interférence électromagnétique (EMC).
• La séparation des câbles d'alimentation et des câbles de contrôle / signal est recommandée.
• Les câbles doivent être protégés mécaniquement contre la contrainte, la flexion ou les vibrations.

5. Composants d'entraînement et de moteur

• Les entraînements et les moteurs doivent se conformer aux exigences de protection thermique (prévention de surchauffe).
• Selon les données du fabricant.
• Les composants doivent être marqués avec une identification compatible avec les diagrammes de circuits.

6. Intégration de sécurité fonctionnelle

• Lorsque les services de service remplissent des fonctions liées à la sécurité (par exemple, couple sûr hors, arrêt sûr, surveillance de la vitesse), ils doivent se conformer à la CEI 61508 / IEC 61800-5-2 en plus de la CEI 60204-1.
• Les fonctions de sécurité doivent être clairement documentées et testées.

7. Documentation et marquage

• Les diagrammes électriques doivent afficher des disques, des boucles de rétroaction, des dispositifs de protection et des fonctions de contrôle.
• Les câbles, les terminaux et les appareils doivent être identifiés avec des marques durables.
• Les manuels doivent inclure des informations d'installation, de maintenance et de sécurité pour le système de servo.

8. Vérification et test

• La résistance à l'isolation et les tests de continuité de la liaison protectrice doivent être effectués sur les systèmes de service de servo.
• Vérification des fonctions d'arrêt correctes (y compris l'intégration E-Stop).
• Tests de conformité EMC si nécessaire.

CEI 61010-1: 2017: Exigences de sécurité pour l'équipement électrique pour la mesure, le contrôle et l'utilisation en laboratoire - Partie 1: Exigences générales

1. Portée et principes de base

• S'applique aux équipements électriques pour la mesure, le contrôle et l'utilisation en laboratoire, évalués jusqu'à 1000 V AC ou 1500 V CC.
• Couvre des instruments autonomes, des dispositifs modulaires et des systèmes d'armoires.
• Définit les termes et conditions d'application liées à la sécurité.

2. Protection fondamentale

• Vise à protéger contre les chocs électriques, le feu, les risques mécaniques, les rayonnements et les risques chimiques.
• L'équipement doit rester en sécurité à la fois en fonctionnement normal et dans des conditions de faute unique.

3. Protection contre le choc électrique

• Nécessite une protection contre le contact direct et indirect.
• Méthodes de protection: isolation, mise à la terre (mise à la terre protectrice), isolement et enceintes.
• Exigences spécifiques pour l'équipement portable, les sondes de test, les connecteurs et les bornes.

4. Isolation et espacements

• Spécifie les dégagements minimums, les distances de canais et l'isolation solide.
• Les exigences varient selon le degré de pollution (1–3) et la catégorie de surtension (I - IV).

5. Protection de surintensité et de surchauffe

• Utilisation obligatoire de dispositifs de protection (fusibles, disjoncteurs, PTC, etc.).
• Limites de l'élévation de la température des surfaces accessibles et des pièces internes.
• Empêche les risques d'incendie du chauffage ou des surcharges anormaux.

6. Dangers mécaniques

• Protection contre les pièces mobiles, les arbres tournants, les arêtes vives et les points de concassage.
• Les enclos doivent fournir une résistance et une stabilité mécaniques suffisantes.

7. Radification et risques chimiques

• Limites d'exposition au laser, aux UV, aux rayons X, à l'énergie acoustique et à d'autres émissions.
• Mesures contre les risques des substances dangereuses (matériaux toxiques, inflammables ou corrosifs).

8. Marquage et documentation

• L'équipement doit avoir des étiquettes claires pour les notes, les avertissements et l'identification du terminal.
• La documentation doit inclure des instructions d'installation, d'exploitation, de maintenance et d'étalonnage, avec des informations de sécurité.

9. Test et vérification

• Tests de type requis, notamment:
• Test de résistance diélectrique (HIPOT)
• Test de résistance à l'isolation
• Mesure du courant de fuite
• Test d'élévation de la température
• Test de résistance mécanique
• Vérification des incendies et des radiations
• Assure la sécurité dans les pires conditions.

IEC 61000-6-2: 2016: Compatibilité électromagnétique (EMC) - Partie 6-2: Normes génériques - Norme d'immunité pour les environnements industriels

Application

Le panneau de commande de servo est largement utilisé dans les champs d'automatisation industrielle, tels que les robots industriels, la CNC, l'emballage, l'impression, les machines textiles, le semi-conducteur, le médical, l'entreposage automatisé et la nouvelle énergie, etc.